２００３年５月９日、
鹿児島県内之浦宇宙空間観測所から
一台のロボットが宇宙へと打ち上げられた。

その名ははやぶさ。
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）
が開発した小惑星探査機だ。

自律的な判断能力を持ち、
新しい推進装置のイオンエンジンを搭載したはやぶさは
火星と木星の間にある小惑星帯へと向かった。

任務は、小惑星イトカワに着陸。
その土壌を採取し、地球へ戻る――。

４基のエンジンのうち３基が故障、
３台の姿勢制御装置のうち２台が故障。
地球との通信が７週間にわたって途絶えたこともある。

それでも、
地球を旅立ってから７年経った今日、
はやぶさは帰ってくる。

今日(６月１３日)午後八時ごろ、宇宙空間で
採取したサンプルの入ったカプセルの分離を予定。

しかし、なんとその後、
はやぶさは大気圏突入で燃え尽きてしまう。

その様子は流れ星のように見えるという。

そして午後１１時ごろ、カプセルが
オーストラリア南部の砂漠へパラシュートで落下する予定。

夜には各サイトでネットで中継が始まり、
リアルタイムに見守ることができる。

和歌山大（午後１０時３０分から３０分間）

http://www.ustream.tv/channel/hayabusa-back-to-the-earth

・・・オーストラリアより。

ニコニコ動画（午後１０時から）

http://live.nicovideo.jp/watch/lv18265557

・・・動画にコメントできる。

ＮＡＳＡ（午後１０時４５分から１０分間）

http://sgqtss.arc.nasa.gov:554/dc8-current.sdp

・・・上空１万２千メートルからカプセルを撮影。

宇宙機構など（午後６時～１２時）

http://hayabusa.jaxa.jp/live/

・・・神奈川県相模原の管制室の様子。